| 000 | 01217nam a22002897a 4500 | ||
|---|---|---|---|
| 001 | 26887 | ||
| 005 | 20240715151530.0 | ||
| 008 | 220601s2022 vm ||||| |||||||||||vie d | ||
| 040 |
_aLIB.UNETI _bvie _cLIB.UNETI _eAACR2 |
||
| 041 | 0 | _avie | |
| 044 | _avm | ||
| 082 |
_a629.8 _bN4994T |
||
| 100 | 1 | _aNguyễn, Thanh Toàn | |
| 245 | 1 | 0 |
_aThiết kế bộ điều khiển trượt cho tay máy robot 3 bậc tự do và mô phỏng trên Matlab -Simulink / _cNguyễn Thanh Toàn; Người hướng dẫn: Trần Ngọc Sơn |
| 246 | 0 | 0 | _aThiết kế bộ điều khiển trượt cho tay máy robot ba bậc tự do và mô phỏng trên matlab simulink |
| 260 |
_a[k.đ.] : _b[k.n.x.b.], _c2022 |
||
| 300 |
_a65 tr. ; _c30 cm |
||
| 500 | _aĐTTS ghi: Trường ĐHKTKTCN | ||
| 520 | 3 | _aTìm hiểu tổng quan về robot công nghiệp, Xây dựng hệ phương trình động học và động lực học cho robost 3 bậc tự do, thiết kế bộ điều khiển cho robot, mô phỏng trên Matlab Simulink. | |
| 653 | _aMatlab simulink | ||
| 653 | _aRobot | ||
| 653 | _aThiết kế | ||
| 690 | _a07 | ||
| 691 | _a25 | ||
| 700 | 1 |
_aTrần, Ngọc Sơn _eNgười hướng dẫn |
|
| 942 | _cKLDA | ||
| 999 |
_c7583 _d7583 |
||