| 000 | 01276nam a22002897a 4500 | ||
|---|---|---|---|
| 001 | 24705 | ||
| 005 | 20241109221959.0 | ||
| 008 | 201223s2017 vm ||||| |||||||||||vie d | ||
| 020 | _c270.000 VND | ||
| 040 |
_aLIB.UNETI _bvie _cLIB.UNETI _eAACR2 |
||
| 041 | 0 | _avie | |
| 044 | _avm | ||
| 082 |
_a629.892 _bP491L |
||
| 100 | 1 | _aPhạm, Thành Long | |
| 245 | 1 | 0 |
_aỨng dụng phương pháp giảm gradient tổng quát trong kỹ thuật robot / _cPhạm Thành Long, Nguyễn Hữu Công, Lê Thị Thu Thuỷ |
| 260 |
_aHà Nội : _bKhoa học và kỹ thuật, _c2017 |
||
| 300 |
_a323 tr. ; _c24 cm |
||
| 520 | _aGiới thiệu hệ thống điều khiển số nhiều trục; phương pháp giảm gradient tổng quát; động học robot chuỗi; động học robot cấu trúc song song; điều khiển có xét đến bù biến dạng đàn hồi; thiết kế robot đàm bảo độ chính xác ban đầu với GRG; khảo sát các truyền động đặc biệt với GRG; thiết kế các hệ thống nhiều thứ nguyên với GRG | ||
| 653 | _aPhương pháp gradient | ||
| 653 | _aRobot | ||
| 653 | _aỨng dụng | ||
| 690 | _a07 | ||
| 691 | _a25 | ||
| 700 | 1 | _aLê, Thị Thu Thuỷ | |
| 700 | 1 | _aNguyễn, Hữu Công | |
| 942 | _cSTK | ||
| 999 |
_c6105 _d6105 |
||