000 | 01093nam a22002537a 4500 | ||
---|---|---|---|
001 | 20558 | ||
005 | 20241109221825.0 | ||
008 | 200804s2011 vm ||||| |||||||||||vie d | ||
020 | _c46.000 VND | ||
040 |
_aLIB.UNETI _bvie _cLIB.UNETI _eAACR2 |
||
044 | _avm | ||
082 |
_a629.892 _bN4994K |
||
100 | 1 | _aNguyễn, Văn Khang | |
245 | 1 | 0 |
_aCơ sở Robot công nghiệp / _cNguyễn Văn Khang, Chu Anh Mỳ |
260 |
_aHà Nội : _bGiáo dục, _c2011 |
||
300 |
_a287 tr. ; _c24 cm |
||
520 | _aGiới thiệu lịch sử robot học. Trình bày về cơ sở động học và động lực học vật rắn nói chung, động học thuận và ngược của robot công nghiệp, động lực học của robot công nghiệp. Xác định quỹ đạo chuyển động khâu thao tác của robot theo các tiêu chuẩn công nghệ. Trình bày về điều khiển robot, hệ thống điều khiển robot và cơ sở thiết kế robot | ||
653 | _aCông nghiệp | ||
653 | _aRobot | ||
690 | _a07 | ||
691 | _a25 | ||
700 | 1 | _aChu, Anh Mỳ | |
942 | _cSTK | ||
999 |
_c3119 _d3119 |