000 01093nam a22002537a 4500
001 20558
005 20241109221825.0
008 200804s2011 vm ||||| |||||||||||vie d
020 _c46.000 VND
040 _aLIB.UNETI
_bvie
_cLIB.UNETI
_eAACR2
044 _avm
082 _a629.892
_bN4994K
100 1 _aNguyễn, Văn Khang
245 1 0 _aCơ sở Robot công nghiệp /
_cNguyễn Văn Khang, Chu Anh Mỳ
260 _aHà Nội :
_bGiáo dục,
_c2011
300 _a287 tr. ;
_c24 cm
520 _aGiới thiệu lịch sử robot học. Trình bày về cơ sở động học và động lực học vật rắn nói chung, động học thuận và ngược của robot công nghiệp, động lực học của robot công nghiệp. Xác định quỹ đạo chuyển động khâu thao tác của robot theo các tiêu chuẩn công nghệ. Trình bày về điều khiển robot, hệ thống điều khiển robot và cơ sở thiết kế robot
653 _aCông nghiệp
653 _aRobot
690 _a07
691 _a25
700 1 _aChu, Anh Mỳ
942 _cSTK
999 _c3119
_d3119