000 01655nam a22003017a 4500
005 20250408100739.0
008 250326s2024 vm ||||| |||||||||||vie|d
020 _a9786043462432
_c149.000 VND
040 _aLIB.UNETI
_bvie
_eAACR2
041 0 _avie
044 _avm
082 0 4 _223
_a629.8932
_bN4994T
100 1 _aNguyễn, Trường Thịnh
245 1 0 _aGiáo trình kỹ thuật robot cơ bản /
_cNguyễn Trường Thịnh
260 _aTP. Hồ Chí Minh :
_bKinh tế TP. Hồ Chí Minh,
_c2024
300 _a384 tr.
_b: hình, bảng ;
_c24 cm.
500 _aĐTTS ghi: Bộ giáo dục và đào tạo. Đại học Kinh tế Thành phố Hồ Chí Minh
520 3 _aTrình bày kiến thức cơ bản, nền tảng của kỹ thuật robot, phương pháp thiết kế robot công nghiệp, robot di động, robot song song, robot cáp, robot bầy đàn. Hệ thống kiến thức về kỹ thuật robot từ các phần cơ bản về cấu trúc chung và các thành phần cấu tạo của robot, phân tích động học robot cho đến phân tích động học vận tốc, động lực học, phương pháp lập quỹ đạo chuyển động và các công nghệ tiên tiến tích hợp lên robot như cảm biến, thị giác máy và các cơ cấu truyền động và cơ cấu chấp hành cuối
653 _aKỹ thuật
653 _aRobot
653 _aGiáo trình
690 _a07
691 _a25
691 _a21
901 _ahttps://opac.uneti.edu.vn/cgi-bin/koha/opac-retrieve-file.pl?id=df798d5f8fa6e5fdf03a2bfd90957805
911 _a40368
_b Nguyễn Hoài Anh
942 _2ddc
_cGT
999 _c19842
_d19842