000 01647nam a22003377a 4500
005 20250213112452.0
008 250206s2024 vm ||||| |||||||||||vie|d
020 _a9786044928531
_c87.000 VND
040 _aLIB.UNETI
_bvie
_eAACR2
041 0 _avie
044 _avm
082 0 4 _223
_a629.893
_bV85H
100 1 _aVõ, Thu Hà,
_cPGS.TS.
_eChủ biên
245 1 0 _aGiáo trình điều khiển robot /
_cPGS.TS. Võ Thu Hà, ThS. Nguyễn Đức Điển, Th.S Thân Thị Thương
260 _aHà Nội :
_bLao động,
_c2024
300 _a283 tr. :
_bhình, bảng ;
_c24 cm
500 _aĐTTS ghi: Trường Đại học Kinh tế - Kỹ thuật Công nghiệp
520 3 _aTổng quan vấn đề điều khiển chuyển động robot công nghiệp. Phương trình động học robot công nghiệp. Phương trình động lực học robot công nghiệp. Thiết kế quỹ đạo chuyển động robot công nghiệp. Cơ sở điều khiển robot công nghiệp. Hệ thống điều khiển robot công nghiệp. Xây dựng mô hình robot 3D và lập trình điều khiển robot trên Matlab/Simunk.
653 _aTay máy công nghiệp
653 _aĐiều khiển Robot
653 _aRobot công nghiệp
653 _aMô hình Robot 3D
690 _a07
691 _a25
700 1 _aNguyễn, Đức Điển,
_cThS.
700 1 _aThân, Thị Thương,
_cThS.
856 _uhttps://dlib.uneti.edu.vn/handle/UNETI/5363
901 _ahttps://opac.uneti.edu.vn/cgi-bin/koha/opac-retrieve-file.pl?id=afecae7f324b2f829c6677bc0f03ebbb
911 _a410
_b Bùi Thị Thúy Hằng
942 _2ddc
_cGT
999 _c19840
_d19840