| 000 | 01435nam a22002897a 4500 | ||
|---|---|---|---|
| 005 | 20240715151640.0 | ||
| 008 | 240606s2024 |||||||| |||||||||||vie|d | ||
| 040 |
_aLIB.UNETI _bvie _eAACR2 |
||
| 041 | 0 | _avie | |
| 082 | 0 | 4 |
_223 _a629.892 _bT685D |
| 100 | 1 | _aTrần, Văn Duyên | |
| 245 | 1 | 0 |
_aNghiên cứu điều khiển bám quỹ đạo chuyển động cho Robot di động có trượt ngang sử dụng bộ điều khiển Backstepping hội tụ hữu hạn ở cấp động lực học / _cTrần Văn Duyên ; Người hướng dẫn : Lê Ngọc Trúc |
| 260 |
_a[k.đ.] : _b[k.n.x.b.], _c2024 |
||
| 300 |
_aX, 129 tr. : _bhình ảnh ; _c30 cm |
||
| 500 | _aĐTTS ghi: Trường Đại học Kinh tế - Kỹ thuật Công nghiệp | ||
| 504 | _aPhụ lục: tr. 114-127 | ||
| 520 | 3 | _aDựa vào tổng quan hệ thống Robot Visai, mô hình động học và động lực học để thiết kế bộ điều khiển bám quỹ đạo chuyển động cho Robot di động có trượt ngang sử dụng bộ điều khiển Backstepping hội tụ hữu hạn ở cấp động lực học | |
| 653 | _aĐiều khiển | ||
| 653 | _aĐộng lực học | ||
| 653 | _aBám quỹ đạo | ||
| 653 | _aBộ điều khiển Backstepping | ||
| 690 | _a07 | ||
| 691 | _a25 | ||
| 700 | 1 |
_aLê, Ngọc Trúc _eNgười hướng dẫn |
|
| 911 |
_a40237 _b Cán bộ biên mục 04 |
||
| 942 |
_2ddc _cKLDA |
||
| 999 |
_c19346 _d19346 |
||