| 000 | 01184nam a22002657a 4500 | ||
|---|---|---|---|
| 005 | 20240715151640.0 | ||
| 008 | 240606s2024 |||||||| |||||||||||vie|d | ||
| 040 |
_aLIB.UNETI _bvie _eAACR2 |
||
| 041 | 0 | _avie | |
| 082 | 0 | 4 |
_223 _a629.892 _bN4994H |
| 100 | 1 | _aNguyễn, Đức Hùng | |
| 245 | 1 | 0 |
_aThiết kế luật điều khiển bám bền vững thích nghi sử dụng kỹ thuật Backstepping và mạng sống Gaussian cho robot di động / _cNguyễn Đức Hùng ; Người hướng dẫn : Lê Ngọc Trúc |
| 260 |
_a[k.đ.] : _b[k.n.x.b.], _c2024 |
||
| 300 |
_aX, 44 tr. : _bbảng, hình ; _c30 cm |
||
| 500 | _aĐTTS ghi: Trường Đại học Kinh tế - Kỹ thuật Công nghiệp | ||
| 520 | 3 | _aTổng quan về đề tài và mục tiêu của đồ án. Mô hình hệ thống robot tự hành visai. Thiết kế bộ điều khiển theo kỹ thuật backstepping dựa trên mạng sóng guassian | |
| 653 | _aKỹ thuật | ||
| 653 | _aRobot di động | ||
| 653 | _aMạng sóng | ||
| 690 | _a07 | ||
| 691 | _a25 | ||
| 700 | 1 |
_aLê, Ngọc Trúc _eNgười hướng dẫn |
|
| 911 |
_a40236 _b Cán bộ biên mục 03 |
||
| 942 |
_2ddc _cKLDA |
||
| 999 |
_c19341 _d19341 |
||