| 000 | 01863nam a22002897a 4500 | ||
|---|---|---|---|
| 005 | 20240715151637.0 | ||
| 008 | 240605s2024 |||||||| |||||||||||vie|d | ||
| 040 |
_aLIB.UNETI _bvie _eAACR2 |
||
| 041 | 0 | _avie | |
| 082 | 0 | 4 |
_223 _a629.892 _bN4993T |
| 100 | 1 | _aNgô, Chung Thành | |
| 245 | 1 | 0 |
_aThuật toán là một cấu trúc điều khiển cho phép tích hợp bộ điều khiển Backstepping và bộ điều khiển Momem tính toán bằng mạng Neural (NN) cho Robot di động Visai / _cNgô Chung Thành ; Người hướng dẫn : Thân Thị Thương |
| 246 | 1 | 3 | _aThuật toán là một cấu trúc điều khiển cho phép tích hợp bộ điều khiển Backstepping và bộ điều khiển Momem tính toán bằng mạng Neural NN cho Robot di động Visai |
| 260 |
_a[k.đ.] : _b[k.n.x.b.], _c2024 |
||
| 300 |
_aXI, 146 tr. : _bảnh ; _c30 cm |
||
| 500 | _aĐTTS ghi: Trường Đại học Kinh tế - Kỹ thuật Công nghiệp | ||
| 520 | 3 | _aTổng quan và các phương pháp nghiên cứu Robot di động Visai. Mô hình động học và động lực học cho Robot Visai, bộ điều khiển phi tuyến động học Backstepping kết hợp với mô hình Momen tính toán dựa trên mạng Nơ ron cho Robot di động Visai. Thuật toán tìm đường DWA và lựa chọn thiết kế chế tạo Robot tự hành, lập trình điều khiển cho hệ thống Robot Visai trên hệ điều hành ROS. Thực nghiệm điều khiển mobile Robot trên hệ thống ROS | |
| 653 | _aBộ điều khiển Backstepping | ||
| 653 | _aRobot di động Visai | ||
| 653 | _aBộ điều khiển Momen | ||
| 653 | _aMạng Neural | ||
| 690 | _a07 | ||
| 691 | _a25 | ||
| 700 | 1 |
_aThân, Thị Thương _eNgười hướng dẫn |
|
| 911 |
_a40234 _b Cán bộ biên mục 01 |
||
| 942 |
_2ddc _cKLDA |
||
| 999 |
_c19212 _d19212 |
||