000			01714nam a22003017a 4500
005			20240715151637.0
008			240605s2024 |||||||| |||||||||||vie|d
040			_aLIB.UNETI _bvie _eAACR2
041	0		_avie
082	0	4	_223 _a629.892 _bN4994P
100	1		_aNguyễn, Mai Phương
245	1	0	_aThuật toán điều khiển PD - Backsteppinng - Noron cho hệ thống điều khiển chuyển động Robot di động có trượt ngang, có nhiễu ngoại và thành phần bất định / _cNguyễn Mai Phương ; Người hướng dẫn : Võ Quang Lạp
246	1	3	_aThuật toán điều khiển PD Backsteppinng Nơron cho hệ thống điều khiển chuyển động Robot di động có trượt ngang, có nhiễu ngoại và thành phần bất định
260			_a[k.đ.] : _b[k.n.x.b.], _c2024
300			_aXII, 128 tr. : _bhình ảnh ; _c30 cm
500			_aĐTTS ghi: Trường Đại học Kinh tế - Kỹ thuật Công nghiệp
504			_aPhụ lục: tr. 108-123
520	3		_aÁp dụng các phương pháp điều khiển bám quỹ đạo thường dùng cho Robot tự hành và phương trình động học, động lực học để thiết kế bộ điều khiển PD - Backsteppinng - Nơron cho hệ thống điều khiển chuyển động Robot di động có trượt ngang có nhiễu ngoại và thành phần bất định
653			_aCông nghệ kỹ thuật điều khiển
653			_aRobot di động
653			_aTự động hóa
653			_aThuật toán điều khiển
690			_a07
691			_a25
700	1		_aVõ, Quang Lạp _eNgười hướng dẫn
911			_a40237 _b Cán bộ biên mục 04
942			_2ddc _cKLDA
999			_c19209 _d19209