000			01301nam a22002657a 4500
005			20240715151637.0
008			240605s2024 |||||||| |||||||||||vie|d
040			_aLIB.UNETI _bvie _eAACR2
041	0		_avie
082	0	4	_223 _a629.892 _bN4994L
100	1		_aNguyễn, Tiến Lâm
245	1	0	_aNghiên cứu điều khiển bám quỹ đạo chuyển động cho robot di động sử dụng bộ điều khiển Backstepping hội tụ hữu hạn ở cấp động lực học / _cNguyễn Tiến Lâm ; Người hướng dẫn : Võ Quang Lạp
260			_a[k.đ.] : _b[k.n.x.b.], _c2024
300			_aV, 57 tr. : _bhình ; _c30 cm
500			_aĐTTS ghi: Trường Đại học Kinh tế - Kỹ thuật Công nghiệp
520	3		_aTổng quan robot di động. Mô hình hóa hệ thống robot tự hành Visai. Thiết kế luật điều khiển thích nghi Backstepping hội tụ hữu hạn ở cấp độ động lực học. Mô phỏng bộ điều khiển kỹ thuật Backstepping
653			_aĐiều khiển bám quỹ đạo chuyển động
653			_aRobot di động
653			_aBackstepping
690			_a07
691			_a25
700	1		_aVõ, Quang Lạp _eNgười hướng dẫn
911			_a40236 _b Cán bộ biên mục 03
942			_2ddc _cKLDA
999			_c19201 _d19201