TY - BOOK AU - Ngọ,Văn Hải AU - Võ,Thanh Hà AU - Võ,Thu Hà TI - Nghiên cứu sử dụng động cơ planet có tích hợp encoder trong điều khiển chuyển động đa hướng của robot tự hành: Đề án tốt nghiệp thạc sĩ Kỹ thuật điện U1 - 629.892 PY - 2023/// CY - [k.đ.] PB - [k.n.x.b.] KW - Động cơ plannet KW - Robot KW - Tích hợp encoder N1 - ĐTTS ghi: Bộ Công thương. Trường Đại học Kinh tế - Kỹ thuật Công nghiệp; 8520201 N2 - Tổng quan về robot tự hành bốn bánh đa hướng, mô hình hóa và thuật toán điều khiển quỹ đạo cho robot tự hành bốn bánh đa hướng, thiết kế bộ điều khiển thích nghi bám quỹ đạo cho robot tự hành bốn bánh đa hướng ER -