Đoàn, Thanh Hào <br/><br/>
Nghiên cứu, thiết kế và chế tạo robot tự hành visai sử dụng bộ điều khiển noron và thuật toán tìm đường RRT / 
Đoàn Thanh Hào; Người hướng dẫn: Võ Quang Lạp 
 - [k.đ.] :  [k.n.x.b.],  2023 
 - XII, 99 tr. ;  30 cm 
<br/><br/> ĐTTS ghi: Bộ Công Thương. Trường Đại học Kinh tế - Kỹ thuật Công nghiệp 
<br/><br/> Tổng quan về hệ thống mobile robot visai, xây dựng mô hình động học, động lực học của mobile robot visai. Lập trình điều khiển cho hệ thống mobile robot visai trên hệ điều hành ROS. Thiết kế chế tạo, lập trình điều khiển mobile robot visai trên hệ điều hành ROS. 
<br/><br/><label>Subjects--Index Terms: </label>Bộ điều khiển nơron Mobile robot visai 
<br/><br/><label>Dewey Class. No.: </label>629.8  / D65H