Phạm, Đức Lương <br/><br/>
Nghiên cứu, thiết kế và chế tạo robot tự hành visai sử dụng bộ điều khiển mờ / 
Phạm Đức Lương; Người hướng dẫn: Võ Thu Hà 
 - [k.đ.] :  [k.n.x.b.],  2023 
 - 123 tr. ;  30 cm 
<br/><br/> ĐTTS ghi: Bộ Công Thương. Trường ĐH Kinh tế Kỹ thuật Công nghiệp 
<br/><br/> Tổng quan về robot tự hành visai, mô hình động học và động lực học, thiết kế bộ điều khiển mờ trượt và thuật toán, lập trình điều khiển, thiết kế chế tạo. Thực nghiệm điều khiển mobile robot visai trên hệ điều hành ROS 
<br/><br/><label>Subjects--Index Terms: </label>Bộ điều khiển Chế tạo robot 
<br/><br/><label>Dewey Class. No.: </label>629.8  / P491L