TY  - BOOK
AU  - Nguyễn,Phúc Hưng
AU  - Lê,Ngọc Trúc
TI  - Nghiên cứu, thiết kế và chế tạo mobile robot visai sử dụng bộ điều khiển DSC kết hợp thuật toán tìm đường DWA
U1  - 629.8 
PY  - 2023///
CY  - [k.đ.]
PB  - [k.n.x.b.]
KW  - Mobile robot visai
KW  - ROS
N1  - ĐTTS ghi: Bộ Công Thương. Trường Đại học Kinh tế - Kỹ thuật Công nghiệp
N2  - Giới thiệu tổng quan về hệ thống mobile robot visai, mô hình động học của robot. Thiết kế bộ điều khiển mặt trượt động DSC cho mobile robot visai. Lập trình điều khiển cho hệ thống mobile robot visai trên hệ điều hành ROS. Thiết kế, chế tạo, thực nghiệm điều khiển mobile robot trên hệ điều hành ROS
ER  -