Nguyễn, Phúc Hưng <br/><br/>
Nghiên cứu, thiết kế và chế tạo mobile robot visai sử dụng bộ điều khiển DSC kết hợp thuật toán tìm đường DWA / 
Nguyễn Phúc Hưng; Người hướng dẫn: Lê Ngọc Trúc 
 - [k.đ.] :  [k.n.x.b.],  2023 
 - 133 tr. :  minh họa ;  30 cm 
<br/><br/> ĐTTS ghi: Bộ Công Thương. Trường Đại học Kinh tế - Kỹ thuật Công nghiệp 
<br/><br/> Giới thiệu tổng quan về hệ thống mobile robot visai, mô hình động học của robot. Thiết kế bộ điều khiển mặt trượt động DSC cho mobile robot visai. Lập trình điều khiển cho hệ thống mobile robot visai trên hệ điều hành ROS. Thiết kế, chế tạo, thực nghiệm điều khiển mobile robot trên hệ điều hành ROS. 
<br/><br/><label>Subjects--Index Terms: </label>Mobile robot visai ROS 
<br/><br/><label>Dewey Class. No.: </label>629.8  / N4994H