TY - BOOK AU - Nguyễn,Đình Thi AU - Doãn,Văn Hóa TI - Nghiên cứu xây dựng phương pháp điều khiển robot tự hành sử dụng bộ điều khiển trượt thích nghi U1 - 629.8 PY - 2023/// CY - [k.đ.] PB - [k.n.x.b.] KW - Bộ điều khiển trượt thích nghi KW - Robot tự hành N1 - ĐTTS ghi: Bộ Công Thương. Trường Đại học Kinh tế - Kỹ thuật Công nghiệp N2 - Giới thiệu tổng quan về robot, mô hình toán học của robot tự hành. Thiết kế bộ điều khiển trượt thích nghi cho robot tự hành, mô hình thực nghiệm ER -