Lê, Quang Bảo <br/><br/>
Nghiên cứu, thiết kế và chế tạo mobile robot visai sử dụng bộ điều khiển Trượt - Nơron / 
Lê Quang Bảo; Người hướng dẫn: Lê Ngọc Trúc 
 - [k.đ.] :  [k.n.x.b.],  2023 
 - IX, 91 tr. :  minh họa ;  30 cm 
<br/><br/> ĐTTS ghi: Bộ Công Thương. Trường Đại học Kinh tế - Kỹ thuật Công nghiệp 
<br/><br/> Tổng quan về hệ thống mobile robot visai, mô hình động học, động lực học. Thiết kế bộ điều khiển trượt nơron và thuật toán tìm đường RRT* cho hệ thống mobile robot visai. Lập trình điều khiển cho hệ thống trên hệ điều hành ROS. Thiết kế chế tạo, thực nghiệm điều khiển mobile robot visai trên hệ điều hành ROS. 
<br/><br/><label>Subjects--Index Terms: </label>Chế tạo mobile robot visai Nghiên cứu 
<br/><br/><label>Dewey Class. No.: </label>629.8  / L46B