TY - BOOK AU - Đào,Minh Hiếu AU - Lê,Ngọc Trúc TI - Nghiên cứu, thiết kế và chế tạo mobile robot visai sử dụng thuật toán điều khiển PID kết hợp thuật toán tìm đường DIJKSTRA U1 - 629.8 PY - 2023/// CY - [k.đ.] PB - [k.n.x.b.] KW - Chế tạo mobile robot visai KW - Nghiên cứu N1 - ĐTTS ghi: Bộ Công Thương. Trường Đại học Kinh tế - Kỹ thuật Công nghiệp N2 - Tổng quan về hệ thống mobile robot visai, mô hình toán học cho mobile robot visai. Thiết kế bộ điều khiển PID cho mobile robot visai. Lựa chọn thiết kế chế tạo và thực nghiệm điều khiển trên hệ điều hành ROS ER -