TY - BOOK AU - Nguyễn,Quốc Duy AU - Phạm,Thị Giang TI - Nghiên cứu, thiết kế và chế tạo mobile robot visai sử dụng thuật toán điều khiển nơron kết hợp thuật toán tìm đường D* U1 - 629.8 PY - 2023/// CY - [k.đ.] PB - [k.n.x.b.] KW - Chế tạo mobile robot visai KW - Nghiên cứu N1 - ĐTTS ghi: Bộ Công Thương. Trường ĐH Kinh tế Kỹ thuật Công nghiệp N2 - Tổng quan về hệ thống mobile robot visai, mô hình động học, động lực học , thiết kế bộ điều khiển nơron và thuật toán tìm đường D. Lập trình điều khiển, thiết kế chế tạo, thực nghiệm điều khiển cho hệ thống mobil robot visai trên hệ điều hành ROS ER -