TY - BOOK AU - Trần,Quang Bằng AU - Võ,Quang Lạp TI - Nghiên cứu, thiết kế và chế tạo robot tự hành vi sai sử dụng bộ điều khiển trượt kết hợp với thuật toán DWA U1 - 629.8 PY - 2023/// CY - [k.đ.] PB - [k.n.x.b.] KW - Chế tạo robot KW - Nghiên cứu N1 - ĐTTS ghi: Bộ Công Thương. Trường ĐH Kinh tế Kỹ thuật Công nghiệp N2 - Tổng quan robot tự hành, mô hình động học của robot tự hành, thiết kế bộ điều khiển trượt kết hợp với thuật toán DWA điều khiển cho mobile robot, Lập trình, thiết kế chế tạo, thực nghiệm điều khiển mobile robot hệ điều hành ER -