TY - BOOK AU - Nguyễn,Hoàng Nam AU - Võ,Quang Lạp TI - Nghiên cứu, thiết kế và chế tạo robot tự hành mecanum sử dụng bộ điều khiển mờ - nơron U1 - 629.8 PY - 2023/// CY - [k.đ.] PB - [k.n.x.b.] KW - Bộ điều khiển mờ trượt KW - Chế tạo robot N1 - ĐTTS ghi: Bộ Công Thương. Trường ĐH Kinh tế Kỹ thuật Công nghiệp N2 - Tổng quan về hệ thống mobile robot visai, xây dựng mô hình động học và động lực học, thiết kế bộ điều khiển mờ trượt và thuật toán, lập trình điều khiển, thiết kế chế tạo, thực nghiệm điều khiển mobile robot visai trên hệ điều hành ROS ER -