TY  - BOOK
AU  - Phan,Lê Hoài Nam
AU  - Nguyễn,Thị Thành
TI  - Nghiên cứu, thiết kế và chế tạo robot tự hành visai sử dụng bộ điều khiển PD kết hợp với thuật toán tìm đường A*
U1  - 629.8 
PY  - 2023///
CY  - [k.đ.]
PB  - [k.n.x.b.]
KW  - Bộ điều khiển PD
KW  - Chế tạo robot
N1  - ĐTTS ghi: Bộ Công Thương. Trường ĐH Kinh tế Kỹ thuật Công nghiệp
N2  - Tổng quan về hệ thống mobile robot visai, Xây dựng mô hình động học và động lực học cho mobile robot visai, thiết kế bộ điều khiển bám quỹ đạo PD và thuật toán A. Lập trình điều khiển cho hệ thống mobile robot visai trên hệ điều hành ROS, thiết kế chế tạo mobile robot visai, thực nghiệm điều khiển
ER  -