Trương, Văn Nam <br/><br/>
Nghiên cứu, thiết kế và chế tạo robot tự hành visai sử dụng bộ điều khiển mờ nơron / 
Trương Văn Nam; Người hướng dẫn: Võ Thu Hà 
 - [k.đ.] :  [k.n.x.b.],  2023 
 - XI, 94 tr. ;  30 cm 
<br/><br/> ĐTTS ghi: Bộ Công Thương. Trường ĐH Kinh tế Kỹ thuật Công nghiệp 
<br/><br/> Tổng quan về hệ thống mobile robot visai, xây dựng mô hình động học, động lực học của mobile robot visai, thiết kế bộ điều khiển mờ nơron và thuật toán tìm dường DIJKSTRA. Lập trình điều khiển, thiết kế chế tạo mobile robot visai, thực nghiệm điều khiển mobile robot visai trên hệ điều hành. 
<br/><br/><label>Subjects--Index Terms: </label>Bộ điều khiển mờ nơron Chế tạo robot 
<br/><br/><label>Dewey Class. No.: </label>629.8  / T773N