TY - BOOK AU - Nguyễn,Thị Dung AU - Võ,Thu Hà TI - Nghiên cứu, thiết kế và chế tạo robot tự hành visai sử dụng bộ điều khiển mờ trượt U1 - 629.8 PY - 2023/// CY - [k.đ.] PB - [k.n.x.b.] KW - Bộ điều khiển mờ trượt KW - Chế tạo robot N1 - ĐTTS ghi: Bộ Công Thương. Trường ĐH Kinh tế Kỹ thuật Công nghiệp N2 - Tổng quan về robot tự hành visai, xây dựng mô hình động lực học, động học, thiết kế bộ điều khiển mờ trượt và thuật toán D STAR, lập trình điều khiển , thiết kế chế tạo robot, thực nghiệm điều khiển robot di động visai trên hệ điều hành ROS ER -