TY - BOOK AU - Đặng,Mạnh Cường AU - Nguyễn,Minh Đông TI - Thiết kế thuật toán điều khiển robot di động bánh xe mecanum U1 - 629.8 PY - 2023/// CY - [k.đ.] PB - [k.n.x.b.] KW - Điều khiển robot KW - Mecanum N1 - ĐTTS ghi: Bộ Công Thương. Trường ĐH Kinh tế Kỹ thuật Công nghiệp N2 - Tổng quan về mobile robot sử dụng bánh xe mecanum , xây dụng mô hình động học và động lực học, thiết kế điều khiển, tổng quan hệ điều hành ROS ,thực nghiệm ER -