Phan, Trọng Văn Tuấn <br/><br/>
Nghiên cứu, thiết kế và chế tạo mobile robot visai sử dụng bộ điều khiển mờ / 
Phan Trọng Văn Tuấn; Người hướng dẫn: Võ Quang Lạp 
 - [k.đ.] :  [k.n.x.b.],  2023 
 - X, 101 tr. ;  30 cm 
<br/><br/> ĐTTS ghi: Bộ Công Thương. Trường ĐH Kinh tế Kỹ thuật Công nghiệp 
<br/><br/> Tổng quan về mobile robot visai, mô hình động học, động lực học, thiết kế book điều khiển mờ và thuật toán tìm đường RRT cho hệ thống mobile robot visai. Lập trình điều khiển, thiết kế chế tạo, thực nghiệm và điều khiển mobile robot trên hệ điều hành ROS 
<br/><br/><label>Subjects--Index Terms: </label>Chế tạo mobile robot visai Nghiên cứu 
<br/><br/><label>Dewey Class. No.: </label>629.8  / P492T