Bùi, Kiên Cường <br/><br/>
Nghiên cứu, thiết kế và chế tạo mobile robot visai sử dụng bộ điều khiển trượt - nơron / 
 Nghiên cứu, thiết kế và chế tạo mobile robot visai sử dụng bộ điều khiển trượt nơron 
Bùi Kiên Cường; Người hướng dẫn: Lê Ngọc Trúc 
 - [k.đ.] :  [k.n.x.b.],  2023 
 - IX, 104 tr. ;  30 cm 
<br/><br/> ĐTTS ghi: Bộ Công Thương. Trường ĐH Kinh tế Kỹ thuật Công nghiệp 
<br/><br/> Tổng quan về hệ thống mobile robot visai, mô hình động học, động lực học, thiết kế bộ điều khiển trượt Nghiên cứu, thiết kế và chế tạo mobile robot visai sử dụng bộ điều khiển trượt nơron và thuât toán tìm đường DWA cho hệ thống mobile robot visai. Lập trình điều khiển, thiết kế chế tạo, thực nghiệm điều khiển mobile robot visai trên hệ điều hành ROS. 
<br/><br/><label>Subjects--Index Terms: </label>Chế tạo mobile robot visai Nghiên cứu 
<br/><br/><label>Dewey Class. No.: </label>629.8  / B8681C