Nguyễn, Thị Hiền <br/><br/>
Nghiên cứu, thiết kế và chế tạo robot tự hành visai sử dụng bộ điều khiển mờ trượt / 
Nguyễn Thị Hiền; Người hướng dẫn: Võ Thu Hà 
 - [k.đ.] :  [k.n.x.b.],  2023 
 - XIV, 126 tr. ;  30 cm 
<br/><br/> ĐTTS ghi: Bộ Công Thương. Trường ĐH Kinh tế Kỹ thuật Công nghiệp 
<br/><br/> Tổng quan về mobile robot visai, mô hình động học và động lực học, thiết kế bộ điều khiển mờ trượt và thuật toán, lập trình điều khiển, thiết kế chế tạo. Thực nghiệm điều khiển mobile robot visai trên hệ điều hành ROS 
<br/><br/><label>Subjects--Index Terms: </label>Bộ điều khiển Chế tạo robot 
<br/><br/><label>Dewey Class. No.: </label>629.8  / N4994H