TY - BOOK AU - Lương,Văn Khải AU - Võ,Thanh Hà TI - Nghiên cứu, chế tạo mobile robot visai sử dụng bộ điều khiển PID U1 - 629.8 PY - 2023/// CY - [k.đ.] PB - [k.n.x.b.] KW - Bộ điều khiển PID KW - Chế tạo mobile robot visai N1 - ĐTTS ghi: Bộ Công Thương. Trường ĐH Kinh tế Kỹ thuật Công nghiệp N2 - Trình bày về tổng quan, mô hình, thiết kế bộ điều khiển PID và thuật toán điều khiển ASTAR, lập trình điều khiển cho hệ thống mobile robot visai. Thiết kế chế tạo và lập trình, thực nghiệm điều khiển mobile robot visai trên hệ điều hành ER -