Nghiên cứu, chế tạo mobile robot visai sử dụng bộ điều khiển PID /
Lương Văn Khải; Người hướng dẫn: Võ Thanh Hà
- [k.đ.] : [k.n.x.b.], 2023
- IV, 100 tr. ; 30 cm
ĐTTS ghi: Bộ Công Thương. Trường ĐH Kinh tế Kỹ thuật Công nghiệp
Trình bày về tổng quan, mô hình, thiết kế bộ điều khiển PID và thuật toán điều khiển ASTAR, lập trình điều khiển cho hệ thống mobile robot visai. Thiết kế chế tạo và lập trình, thực nghiệm điều khiển mobile robot visai trên hệ điều hành