TY  - BOOK
AU  - Nguyễn,Mạnh Tiến
TI  - Phân tích và điều khiển robot công nghiệp
U1  - 629.892 
PY  - 2013///
CY  - Hà Nội
PB  - Khoa học và kỹ thuật
KW  - Công nghiệp
KW  - Điều khiển
KW  - Robot
N2  - Tổng quan về lịch sử phát triển, các đặc tính robot công nghiệp và các khâu của một robot công nghiệp với mô tả chi tiết về cấu tạo cơ cấu chuyển động. Trình bày cơ sở quan trọng của động học vị trí robot, động lực học robot, thiết kế quỹ đạo chuyển động, điều khiển chuyển động robot, hệ thống điều khiển lực, cơ cấu chấp hành và cấu trúc hệ thống điều khiển, cảm biến trong robot
ER  -