TY  - BOOK
AU  - Trần,Hải Hoàng
AU  - Nguyễn,Đức Điển
TI  - Nghiên cứu và ứng dụng bộ điều khiển tối ưu LQR cho hệ con lắc ngược trên xe
U1  - 629.8 
PY  - 2022///
CY  - [k.đ.]
PB  - [k.n.x.b.]
KW  - Con lắc ngược xe
KW  - LQR
N1  - ĐTTS ghi: Trường ĐHKTKTCN
N2  - hiết kế phần cứng,thiết kế mạch điều khiển, chương trình điều khiển cân bằng con lắc, chương trình điều khiển bám vị trí. Mô phỏng bộ điều khiển trên Matlab-Simulink. Nghiên cứu phần cứng cho con lắc ngược dạng xe
ER  -