Trần, Hải Hoàng <br/><br/>
Nghiên cứu và ứng dụng bộ điều khiển tối ưu LQR cho hệ con lắc ngược trên xe / 
Trần Hải Hoàng; Người hướng dẫn: Nguyễn Đức Điển 
 - [k.đ.] :  [k.n.x.b.],  2022 
 - 88 tr. ;  30 cm 
<br/><br/> ĐTTS ghi: Trường ĐHKTKTCN 
<br/><br/> hiết kế phần cứng,thiết kế mạch điều khiển, chương trình điều khiển cân bằng con lắc, chương trình điều khiển bám vị trí. Mô phỏng bộ điều khiển trên Matlab-Simulink. Nghiên cứu phần cứng cho con lắc ngược dạng xe 
<br/><br/><label>Subjects--Index Terms: </label>Con lắc ngược xe LQR 
<br/><br/><label>Dewey Class. No.: </label>629.8  / T685H