Nghiên cứu tính toán động học động lực học robot osacam /
Phạm Trung Hiếu, Bùi Văn Trường, Nguyễn Tiến Anh ; Người hướng dẫn : Hoàng Anh Tuấn
- [k.đ.] : [k.n.x.b.], 2022
- VIII, 82 tr. ; 30 cm
ĐTTS ghi: Bộ Công Thương. Trường Đại học Kinh tế - Kỹ thuật Công nghiệp
Giới thiệu về kỹ thuật robot, Cơ sở thiết kế robot , tính toán động lực học robot oscam. Thiết kế hệ thống điều khiển. Kế quả thực tế nghiên cứu chế tạo.