TY - BOOK AU - Nguyễn,Ngọc Thể AU - Nguyễn,Công Thái AU - Nguyễn,Huy Lộc AU - Phạm,Văn Liệu TI - Nghiên cứu tính toán thiết kế chế tạo hệ thống điều khiển mô hình robot dạy học 6 bậc tự do bằng nhựa ABS U1 - 620.00420285 23 PY - 2022/// CY - [k.đ.] PB - [k.n.x.b.] KW - Chế tạo KW - Nghiên cứu KW - Tính toán N1 - ĐTTS ghi: Bộ Công Thương. Trường Đại học Kinh tế - Kỹ thuật Công nghiệp N2 - Tổng quan về Robot công nghiệp, Tính Toán, thiết kế mô hình robot 6 bậc tự do. Cơ sở lý thuyết tính toán động học Robot. Mô phỏng hệ thống điều khiển trên phần mềm Matlab, Tính toán thiết kế hệ thống điều khiển robot ER -