TY  - BOOK
AU  - Trương,Minh Hiếu
AU  - Roãn,Văn Hóa
TI  - Nghiên cứu điều khiển cân bằng và bám quỹ đạo cho xe hai bánh tự cân bằng sử dụng bộ điều khiển tối ưu LQR
U1  - 537 
PY  - 2022///
CY  - [k.đ.]
PB  - [k.n.x.b.]
KW  - Cân bằng
KW  - Điều khiển
KW  - Xe hai bánh
N1  - ĐTTS ghi: Trường ĐHKTKTCN
N2  - Tổng quan về hệ thống xe hai bánh tự cân bằng, thiết kế mô phỏng chương trình điều khiển hệ thống và kết quả mô phỏng điều khiển xe hai bánh tự cân bằng sử dụng bộ điều khiển tối ưu LQR
ER  -