Thiết kế, chế tạo robot 6 bậc tự do phân loại sản phẩm nhận diện bằng JANET NANO AI /
Thiết kế chế tạo robot sáu bậc tự do phân loại sản phẩm nhận diện bằng janet nano ai
Nguyễn Quang Khải; Người hướng dẫn: Võ Thu Hà
- [k.đ.] : [k.n.x.b.], 2022
- 152 tr. ; 30 cm
ĐTTS ghi: Trường ĐHKTKTCN
Trình bày tổng quan về robot công nghiệp, mô hình toán học của robot 6 bậc tự do. Nghiên cứu về xử lý hình ảnh trong lập trình AI cho robot, nghiên cứu thiết kế chế tạo robot 6 bậc tự do, nghiên cứu điều khiển robot 6 bậc tự do bằng AI. Kết quả thực nghiệm và hướng phát triển.