TY - BOOK AU - Nguyễn,Trọng Lực AU - Nguyễn,Đức Điển TI - Nghiên cứu và ứng dụng bộ điều khiển tối ưu LQR cho hệ con lắc ngược trên xe U1 - 629.8 PY - 2022/// CY - [k.đ.] PB - [k.n.x.b.] KW - bộ điều khiển tối ưu LQR KW - con lắc ngược trên xe N1 - ĐTTS ghi: Trường ĐHKTKTCN N2 - Nghiên cứu lý thuyết các bộ điều khiển LQR, thiết kế bộ điều khiển LQR cho hệ thống con lắc ngược trên xe. Nghiên cứu phần cứng cho con lắc ngược dạng xe và thiết kế phần cứng mô hình ER -