Nguyễn, Thanh Toàn <br/><br/>
Thiết kế bộ điều khiển trượt cho tay máy robot 3 bậc tự do và mô phỏng trên Matlab -Simulink / 
 Thiết kế bộ điều khiển trượt cho tay máy robot ba bậc tự do và mô phỏng trên matlab simulink 
Nguyễn Thanh Toàn; Người hướng dẫn: Trần Ngọc Sơn 
 - [k.đ.] :  [k.n.x.b.],  2022 
 - 65 tr. ;  30 cm 
<br/><br/> ĐTTS ghi: Trường ĐHKTKTCN 
<br/><br/> Tìm hiểu tổng quan về robot công nghiệp, Xây dựng hệ phương trình động học và động lực học cho robost 3 bậc tự do, thiết kế bộ điều khiển cho robot, mô phỏng trên Matlab Simulink. 
<br/><br/><label>Subjects--Index Terms: </label>Matlab simulink Robot Thiết kế 
<br/><br/><label>Dewey Class. No.: </label>629.8  / N4994T