TY - BOOK AU - Lê,Thị Thu Trang AU - Nguyễn,Thị Thành TI - Nghiên cứu, thiết kế và bằng chế tạo mobile robot sử dụng bánh xe mecanum U1 - 629.8 PY - 2021/// CY - [k.đ.] PB - [k.n.x.b.] KW - Chế tạo KW - Nghiên cứu KW - Thiết kế N1 - ĐTTS ghi: Trường ĐHKTKTCN N2 - Giới thiệu tổng quan về moblle robot sử dụng bánh xe mecanum. bài toán tránh vật cản của robot, thiết kế cơ cấu cơ khí và mạch điều khiển hệ thống ER -