TY - BOOK AU - Đào,Văn Huy AU - Nguyễn,Thị Thành TI - Nghiên cứu, thiết kế và chế tạo mobile robot sử dụng bánh xe mecanum U1 - 629.8 PY - 2021/// CY - [k.đ.] PB - [k.n.x.b.] KW - Chế tạo KW - Nghiên cứu , thiết kế N1 - ĐTTS ghi: Trường ĐHKTKTCN N2 - Trình bày tổng quát về mobile robot sử dụng bánh xe mecanum, các thuật toán điều khiển. Thiết kế cơ cấu cơ khí và mạch điều kiển hệ thống ER -