TY - BOOK AU - Trần,Thế San AU - Nguyễn,Ngọc Phương TI - Thực hành chế tạo Robot điều khiển từ xa U1 - 629.89 PY - 2020/// CY - Tp. Hồ Chí Minh PB - Khoa học và kỹ thuật N1 - ĐTTS ghi: Khoa Cơ khí chế tạo máy - Trường Đại học Sư phạm kỹ thuật TP. Hồ Chí Minh N2 - Tổng quan về robot công nghiệp; giới thiệu một số cơ sở toán học trong thiết kế robot công nghiệp như: Động học robot, động lực học robot, thiết kế quỹ đạo robot, thiết kế điều khiển robot công nghiệp, robot Kuka KR6R700, robot có kết cấu song song ER -