Thực hành chế tạo Robot điều khiển từ xa /
Trần Thế San; Nguyễn Ngọc Phương
- Tp. Hồ Chí Minh : Khoa học và kỹ thuật, 2020
- 136 tr. ; 21 cm
ĐTTS ghi: Khoa Cơ khí chế tạo máy - Trường Đại học Sư phạm kỹ thuật TP. Hồ Chí Minh
Tổng quan về robot công nghiệp; giới thiệu một số cơ sở toán học trong thiết kế robot công nghiệp như: Động học robot, động lực học robot, thiết kế quỹ đạo robot, thiết kế điều khiển robot công nghiệp, robot Kuka KR6R700, robot có kết cấu song song