TY  - BOOK
AU  - Phạm,Thành Long
AU  - Lê,Thị Thu Thuỷ
AU  - Nguyễn,Hữu Công
TI  - Ứng dụng phương pháp giảm gradient tổng quát trong kỹ thuật robot
U1  - 629.892 
PY  - 2017///
CY  - Hà Nội
PB  - Khoa học và kỹ thuật
KW  - Phương pháp gradient
KW  - Robot
KW  - Ứng dụng
N2  - Giới thiệu hệ thống điều khiển số nhiều trục; phương pháp giảm gradient tổng quát; động học robot chuỗi; động học robot cấu trúc song song; điều khiển có xét đến bù biến dạng đàn hồi; thiết kế robot đàm bảo độ chính xác ban đầu với GRG; khảo sát các truyền động đặc biệt với GRG; thiết kế các hệ thống nhiều thứ nguyên với GRG
ER  -