Phạm, Thành Long <br/><br/>
Ứng dụng phương pháp giảm gradient tổng quát trong kỹ thuật robot / 
Phạm Thành Long, Nguyễn Hữu Công, Lê Thị Thu Thuỷ 
 - Hà Nội :  Khoa học và kỹ thuật,  2017 
 - 323 tr. ;  24 cm 
<br/><br/> Giới thiệu hệ thống điều khiển số nhiều trục; phương pháp giảm gradient tổng quát; động học robot chuỗi; động học robot cấu trúc song song; điều khiển có xét đến bù biến dạng đàn hồi; thiết kế robot đàm bảo độ chính xác ban đầu với GRG; khảo sát các truyền động đặc biệt với GRG; thiết kế các hệ thống nhiều thứ nguyên với GRG 
<br/><br/><label>ISBN: </label> 270.000 VND 
<br/><br/><label>Subjects--Index Terms: </label>Phương pháp gradient Robot Ứng dụng 
<br/><br/><label>Dewey Class. No.: </label>629.892  / P491L