Giáo trình thiết kế lập trình điều khiển robot : Lưu hành nội bộ /
Võ Thu Hà
- Hà Nội : Lao động, 2016
- 208 tr. ; 24 cm
ĐTTS ghi: Trường ĐH KTKTCN
Tổng quan về vấn đề điều khiển chuyển động tay máy công nghiệp; phương trình động học và động lực học tay máy công nghiệp; thiết kế quỹ đạo chuyển động và điều khiển chuyển động tay máy công nghiệp