TY - BOOK AU - Nguyễn,Trọng Minh AU - Nguyễn,Đức Điển TI - Xây dựng mô hình thực nghiệm điều khiển tốc độ động cơ một chiều không chổi than BLDC theo phương pháp không sử dụng cảm biến trên cơ sở vi điều khiển PIC U1 - 629.8 PY - 2020/// CY - [k.đ.] PB - [k.n.x.b.] KW - Điều khiển tự động hóa N1 - ĐTTS ghi: Trường ĐHKTKTCN N2 - Động cơ một chiều không chổi than có tính chất của động cơ một chiều có chổi than nhưng có ưu điểm là không gây tia lửa khi làm việc nên có thể công tác tại mọi điều kiện của môi trường, đây thực chất là máy điện một chiều có hệ thống đảo chiều dòng điện bán dẫn. Khóa luận đã tập trung nghiên cứu, tìm hiểu tổng quan về động cơ một chiều không chổi than. Đưa ra mô hình toán và phương pháp điều khiển động cơ một chiều không chổi than, về cấu trúc của vi điều khiển DSPIC 16f887 và thực hiện điều khiển cho động cơ một chiều không chổi than. Tìm hiểu phương pháp xây dựng cấu trúc hệ truyền động điện và mô phỏng hệ truyền động động cơ một chiều không chổi than ER -