TY - BOOK AU - Hoàng,Xuân Chính AU - Võ,Thu Hà TI - Nghiên cứu và ứng dụng bộ điều khiển thích nghi cho hệ chuyển động robot công nghiệp U1 - 629.8 PY - 2020/// CY - [k.đ.] PB - [k.n.x.b.] KW - Bộ điều khiển KW - Robot công nghiệp N1 - ĐTTS ghi: Trường ĐHKTKTCN N2 - Trình bày tổng quan về ROBOT công nghiệp và cánh tay ROBOT ALMEGA - V01, xây dựng phương trình động học ROBOT ALMEGA - V 01, bộ điều khiển tích ứng trong tủ điều khiển OSACOM 6800 và ROBOT ALMEGA - V01, các kết quả mô phỏng của cánh tay ROBOT ALMEGA - V01 ER -