Hoàng, Xuân Chính <br/><br/>
Nghiên cứu và ứng dụng bộ điều khiển thích nghi cho hệ chuyển động robot công nghiệp / 
Hoàng Xuân Chính; Võ Thu Hà 
 - [k.đ.] :  [k.n.x.b.],  2020 
 - 89 tr. ;  30 cm 
<br/><br/> ĐTTS ghi: Trường ĐHKTKTCN 
<br/><br/> Trình bày tổng quan về ROBOT công nghiệp và cánh tay ROBOT ALMEGA - V01, xây dựng phương trình động học ROBOT ALMEGA - V 01, bộ điều khiển tích ứng trong tủ điều khiển OSACOM 6800 và ROBOT ALMEGA - V01, các kết quả mô phỏng của cánh tay ROBOT ALMEGA - V01. 
<br/><br/><label>Subjects--Index Terms: </label>Bộ điều khiển Robot công nghiệp / 
<br/><br/><label>Dewey Class. No.: </label>629.8  / H6508C