TY - BOOK AU - Nguyễn,Thị Thu Yến AU - Võ,Thu Hà TI - Nghiên cứu và ứng dụng bộ điều khiển bề vững cho hệ chuyển động robot công nghiệp U1 - 629.8 PY - 2020/// CY - [k.đ.] PB - [k.n.x.b.] KW - Nghiên cứu KW - Ứng dụng bộ điều khiển bề vững N1 - ĐTTS ghi: Trường ĐHKTKTCN N2 - Giới thiệu tổng quan về ROBOT ALMEGA - V01, xây dựng cho mô hình toán học ROBOT ALMEGA - V01, xây dựng phương pháp điều khiển bền vững cho hệ chuyển động ROBOT ALMEGA - V01, mô hình hóa và mô phỏng bộ điều khiển bền vững cho hệ chuyển động ROBOT ALMEGA - V01 ER -